만천리 아기공룡발자국 화석산지는 면적 약 210㎡로, 7개의 발자국 화석층(Level 1~7)에 126개의 발자국과 8개의 보행렬이 확인된다. 공룡발자국 화석은 주로 두꺼운 사암층 상위에 놓이는 얇은 실트암에서 나타난다. 이곳은 특히 중생대 백악기에 소형 초식공룡(조각류)의 2족 보행과 4족 보행을 함께 볼 수 있는 곳이다. '아기공룡'이라는 명칭은 2008년 세계척추 고생물학회에서 세계 최장의 아기 용각류(목 긴 초식공룡) 보행렬로 보고되었기 때문인데, 가장 최근 연구 결과, 조각류(초식공룡)인 소형 이구아노돈(Iguanodon)이 걸어가면서 남긴 보행렬로 밝혀졌다. 이 발자국은 캐리리이크니움(Caririchnium)이라고 부른다. 이곳의 캐리리이크니움은 빠르게 이동할 때는 두 발로 걷고 느리게 이동할 때는 네 발로 걸었는데, 세계적으로 희귀한 사례다. 1억년 전 공룡발자국 생성 당시에는 퇴적암 경사가 수평이었으나, 현재는 약 30도 경사졌는데, 이는 7천만 년 전 화산분출로 생성된 금성산 칼데라 함몰의 영향으로 추정된다. 이 밖에도 무척추동물의 생흔화석인 스콜라이토스(Skolithos), 건열이 관찰되며, 드물게 연흔(물결자국)도 볼 수 있다.